请前往标签设置摘要
摘要:本文介绍了机器人的驱动装置及其核心组件。驱动装置是机器人的动力来源,负责将能量转化为机械运动,使机器人实现各种动作。核心组件包括电机、减速器、控制器等,它们共同协作,精确控制机器人的运动。这些部件的性能和质量直...